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1.喷涂机器人的工作轨迹范围
选用喷漆机器人时，需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，喷涂机器人是对精致工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，机器人是对静止工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工作时，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。
2.喷涂机器人的重复精度
对于涂胶机器人，重复精度要求较高，一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低，目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求，比如荣德的喷涂机器人。
3.机器人的运动速度及加速度
喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大，则机器人的空行程的时间就越短，则在一定的节拍下，喷漆机器人的绝对作业时间就越长，提高了喷涂机器人的使用率。应当指出，机器人的运动速度相适应，在喷涂作业过程中，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于喷涂机器人的技术指标与其价格相关，所以应根据生产规模，根据工艺要求选用性比价高的机器人。
4.机器人手臂可承受的最大载荷
根据不同的喷涂场合，喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等，来确定手臂承受的最大载荷。有时在小型工件喷涂的过程中，喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作，这时在考虑机器人手臂载荷时，这一因素应考虑进去。
悬挂式喷漆输送线的保养：链条，每隔六个月拆除链条用柴油浸泡一天并擦拭干净，然后加注耐高温链条油；喷漆线的链轮，每个星期至少一次要给链轮加注耐高温链条油，检查轴承是否有异响，并加注耐高温轴承润滑油；轴承座，每个月检查一次紧固轴承座螺丝是否松动并以加紧固。
喷漆线的减速机，每隔五年检查温升；导轨一个星期 检查一次导轨内是否有异物并加以清理；滑块每个星期要加一次加润滑油；喷漆房内卫生必须每天清理一次，清理溢水槽及水濂板残留油渣；水帘柜，给风机轴承座加注黄油。而油泵、油管、喷枪每次使用完毕，及时用洗枪水将残留在油泵内、油管内、喷枪内油漆洗净。（清洗时把油泵开到正常工作，喷枪开到最大清洗）。
喷枪是需要重点保养的对象，每次使用后将枪针、枪咀卸下，用天那水浸泡，并用毛刷清洗干净，注意喷枪本身不能浸泡。过滤器及精密过滤器每天把供油房和除尘柜的过滤器进行排水（如一天排水量较多，表示空压机的干燥机工作不正常）。水泵每天要检查水位是否到位，阀门是否打开。
的电柜内元件，要每个月对电柜内电器进行清灰，并紧固各电器链接部分的螺丝，清理小风扇的灰尘，由电工处理。马达、水泵也是每个月紧固风机、动力、水泵接线柱的螺丝，由电工处理。加热管及加热箱也是要每个月进行清灰，并紧固各电器链接部分的螺丝，加热管两端的螺丝紧线，由电工处理。
悬挂线二次治具改造要将线体上现有与产品固定的二次治具经过改造，使产品在输送过程中不晃动，保持平稳。 自动喷油系统设备四周需要铺设环氧树脂漆（厚度在4~5mm）进行地面防渗透处理。采用多把喷枪从产品的各个不同的角度进行喷油，避免漏喷，少喷；箱体采用不锈钢材质制作，积到箱体的防锈油可二次利用，避免浪费。喷油系统应具备油位报警系统，油位偏低报警。
常见的自动化输送设备类型有：皮带输送机械，网带输送机械，链板输送机械，滚筒输送机械，螺旋输送机械等输送机设备。
根据检测产品的不同， 不同生产线不同工艺用到的检测设备也不同，有检测外观的，有检测性能的，有检测厚度的等等。目前也有很多厂家定制设备生产检测一体机，在加工、装配、焊接、搬运等智能设备上增加检测功能，可以大大提高生产效率。
在流水线指定一个关键工序为质控点，分一个组长在流水线最后一个工位，进行初检，有些产品可以即时检修；
计算好节拍及利用率＼设备完好率及维修率＼材料一致性等等。主要是SOP的掌控；
有设备的话OEE指标很（设备利用率）重要。但对品质而言应加上适当的防呆很重要，要不批量scrape就严重了。
流水线控制最重要的一点就是平衡，不要有瓶颈。做好生产流水线的平衡工作是最基础的；
注意流水线的堆积问题，流水线上一旦出现了堆积就要立即进行协调处理；
产品各工序分布要均匀,人员管理纪律要统一；流水线生产管理是生产企业的关键环节，企业需要做好现场的管理和规范工作，只有一个井然有序的生产现场，才能保证生产流水线的畅通无阻，才能更好的提高工作效率。
全自动组装流水线主要组成有三部分：全自动装配工位站，工件的输送机构，工件的装配定位机构；
不同的产品会有不同的装配，需求设备也不会相同；装配方案也会因设计者侧重方向会差异的。
工业上的焊接技术一般根据作业的种类而定，一般来说：
1.土木工程上常用到手工电弧焊，氩弧焊，电渣压力焊，闪光对焊，氧乙炔焰气焊及切割，及二氧化碳保护焊多用于钢结构安装及有色金属焊接。
2.塑料焊接多用于各类工程塑料的热熔焊接，其中的塑料粘合应该也属于焊接工艺。
3造船锅炉以及各类压力容器的焊接，所需要的焊接工艺要求更高，技术要求更为严格，现场作业，多使用手工电弧焊，氩弧焊，二氧化碳保护焊电渣焊等特殊工艺。
3.还有超声波焊接，爆炸焊等，都是特殊工艺下的特殊焊接技术，现实作业中用途有限，不再类分。
以上回答，比较片面，因为焊接技术的范围比较焊接工艺来说，题目太广泛技术不同于工艺，不同的工艺可以造成相同的技术成果
钎焊，焊剂熔化而被焊的材料不熔。如锡焊，银焊，铜焊。钎焊中由加热和介质不同，又分为瓦斯钎焊、炉中钎焊、接触钎焊、浸焊、感应加热钎焊及真空钎焊等。
电阻焊，靠电阻加热来焊接，如闪光焊、缝焊、对焊、点焊、凸焊、电渣焊等。
电弧焊，靠电弧熔化来焊接，如手工焊，埋弧焊，氩弧焊、离子保护焊、二氧化碳保护焊等。
气焊，如氧乙炔焊、液化气焊以及古老的用嘴吹的（如银焊）
特殊加热的如真空电子束焊、激光焊。
利用压力或摩擦的有爆炸焊、摩擦焊
此外还有锻接焊，浇铸焊。
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